EXplOration2 BYOL-Explore: Exploration by Bootstrapped Prediction Paper: https://arxiv.org/pdf/2206.08332.pdfBlog: https://www.deepmind.com/blog/byol-explore-exploration-with-bootstrapped-prediction0. AbstractBYOL-Explore 알고리즘 제안 → 시각적으로 복잡한 환경에서 curiosity-driven exploration을 위한 컨셉적으로 간단하면서도 일반적인 접근 방법추가적인 objective 없이 latent space에서 하나의 예측 loss로 world representation, world dynamics, exploration policy를 모두 한꺼번에 학습BYOL-Explore의 효율성을 검증하는 환경 → DM-HARD-8특징: parti.. 2024. 11. 3. [RND] Exploration by Random Network Distillation Link: https://arxiv.org/abs/1810.12894Blog: https://openai.com/blog/reinforcement-learning-with-prediction-based-rewards/Official Code: https://github.com/openai/random-network-distillation1. Abstract구현이 쉽고 최소한의 추가 계산만 요구되는 exploration bonus 기법 소개Bonus → Neural Network (NN)에 의해 예측된 observation의 feature와 임의로 초기화 된 후 고정된 neural network를 통해 얻은 observation feature의 차이intrinsic과 extrinsic reward를 유연하.. 2024. 9. 11. 이전 1 다음
