탐험1 BYOL-Explore: Exploration by Bootstrapped Prediction Paper: https://arxiv.org/pdf/2206.08332.pdfBlog: https://www.deepmind.com/blog/byol-explore-exploration-with-bootstrapped-prediction0. AbstractBYOL-Explore 알고리즘 제안 → 시각적으로 복잡한 환경에서 curiosity-driven exploration을 위한 컨셉적으로 간단하면서도 일반적인 접근 방법추가적인 objective 없이 latent space에서 하나의 예측 loss로 world representation, world dynamics, exploration policy를 모두 한꺼번에 학습BYOL-Explore의 효율성을 검증하는 환경 → DM-HARD-8특징: parti.. 2024. 11. 3. 이전 1 다음